轨迹导引和栅格定位
轨迹导引和栅格定位是简单的自动导航车定位方式。进行轨迹导引时,传感器检测光学或磁性轨迹,并输出相对于轨迹的位置偏差。而在栅格定位中,传感器采集作为栅格安置于地面的二维码,然后把位置数据传输至车辆控制器。
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检测荧光胶带
极高的信噪比 (~1:1,000)
180 mm 阅读区域(可读取最多 3 条车道)
输出距轨迹中点的偏移量、轨迹宽度和读取条形码
高度耐抗环境光、脏污或眩光
缺陷点补偿
精度:± 1 mm
CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP 或 IO-Link
检测磁线,实现轨迹导引
道岔识别:同时识别最多 3 条轨迹
分辨率 1 mm,重复精度 1 mm
CANopen 接口
识别控制标识
IP65,IP67,IP68
测量范围为 100 mm ~ 1,000 mm 的变型
集成式惯性测量单元
针对可变读取距离(从 70 mm 至 500 mm)的自动对焦
可靠读取 Data-Matrix 和 QR 码
小型外壳带可旋转插头单元
集成的角度测量作为安装的校准辅助
MicroSD 存储卡用于参数备份
不易受环境光影响
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